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關于MinBox障礙物邊框構建的幹貨!

西门子深爱激情网內容   查阅次数:2309   更新时间: 2018-12-06 16:23

Apollo感知模塊具有識別障礙物和交通燈的能力,LiDAR利用點雲感知,可以了解障礙物的位置、大小、類別、朝向、軌迹和速度等信息。

Apollo解決的障礙物感知問題有:

英飛淩新推氮化镓開關管驅動芯片

随着市场对高功率高电压材料的需求增长,全球第三代半导体材料开始备受关注。第三代半导体材料具有更宽的禁带宽度、更高的击穿电场、更高的热导率、更大的电子饱和速度以及更高的抗辐射能力,更适合制作高温、高频、抗辐射及大 功率器件 。目前很多国家都把发展第三代半导体材料及其相关器件等列为半导体重要新兴技术领域,投入巨资支持发展。

近日,全球知名的半导体厂商英飞凌科技股份公司推出了氮化镓解决方案CoolGaN??600 V增强型HEMT和氮化镓开关管专用驱动IC。据悉,英飞凌深爱激情网的优越性包括:它们具备更高功率密度,可实现更加小巧、轻便的设计,从而降低系统总成本和运行成本,以及减少资本支出。

CoolGaN擁有深爱激情网領先的可靠性

随着CoolGaN 600 V增强型HEMT和GaN EiceDRIVER栅极驱动IC的推出,目前,英飞凌是市场上唯一一家提供涵盖硅、碳化硅和氮化镓等材料的全系列功率深爱激情网的公司。最新发布的CoolGaN 600 V增强型HEMT采用可靠的常闭概念,它经专门优化,可实现快速开通和关断。它们可在开关模式电源中实现高能效和高功率密度,其优值系数在当前市场上的所有600 V器件中首屈一指。

CoolGaN开关的栅极电荷极低,且具有极少输出电容,可在反向导通状态下提供优异的动态性能,进而大幅提高工作频率,从而通过缩小被动元器件的总体尺寸,提高功率密度。 英飞凌CoolGaN 600 V增强型HEMT在功率因数校正变流器里具有超高的能效。相同能效下的功率密度可达到160 W /in3。在谐振拓扑中,CoolGaN线性输出电容可将死区时间缩短至八分之一到十分之一。

据悉,CoolGaN擁有深爱激情网領先的可靠性。在质量控制过程中,我们不仅对器件本身进行全面测试,而且对其在应用环境中的性能进行全面测试。这确保了CoolGaN开关满足甚至优于最高质量标准。CoolGaN 600 V增强型HEMT可提供70 m?和190 m?的SMD封装,确保杰出的散热性能和低寄生效应。通过提供全系列SMD封装深爱激情网,英飞凌旨在支持高频运行的应用,如企业级超大规模数据中心服务器、通信整流器、适配器、充电器、SMpS和无线充电设施等。氮化镓开关管专用驱动IC。

同步推出 GaN EiceDRIVER栅极驱动IC

英飞凌新推出的氮化镓开关管 驱动芯片 EiceDRIVERIC——1EDF5673K、1EDF5673F和1EDS5663H——是CoolGaN增强型HEMT的完美搭档。它们经专门研发,以确保CoolGaN开关实现强健且高效的运行,同时最大限度地减少工程师研发工作量,加快将深爱激情网推向市场。

不同于传统功率MOSFET的栅极驱动IC,这个针对英飞凌CoolGaN量身定制的栅极驱动IC可提供负输出电压,以快速关断氮化镓开关。在开关应处于关闭状态的整个持续时间内,GaNEiceDRIVER IC可以使栅极电压稳定保持为零。这可保护氮化镓开关不受噪音导致误接通的影响,哪怕是首脉冲,这对于SMpS实现强健运行至关重要 。

氮化镓栅极驱动IC可实现恒定的GaNHEMT开关转换速率,几乎不受工作循环或开关速度影响 。这可确保运行稳健性和很高能效,大大缩短研发周期 。它集成了电隔离 ,可在硬开关和软开关应用中实现强健运行,还可在SMpS一次侧和二次侧之间提供保护,并可根据需要在功率级与逻辑级之间提供保护。据了解, GaN EiceDRIVER 1EDF5673K采用13引脚LGA 5x5 mm封装,1EDF5673F采用16引脚DSO 150 mil封装,1EDS5663H采用16引脚DSO 300 mil封装。供货全新CoolGaN 600 V增强型HEMT现已开始供货,硅基GaN EiceDRIVER IC可供预订 。

中科院光電所可加工22nm芯片的“‘超分辨光刻裝備項目’通過國家驗收”

12月1日,《解放军报》刊登了一条重量级的消息,中科院光電所可加工22nm芯片的“‘超分辨光刻裝備項目’通過國家驗收”。在不长的深爱激情网通稿中,军报以“该光刻机”形容该光刻装备项目的成果。军报下属的新媒体平台早在11月29日就公布了这个好消息。

年初的“中興事件”暴露出我國基礎軟硬件尚有若幹短板,其中半導體制造的短板尤爲突出。而半導體制造的核心裝備高端光刻機幾乎完全被荷蘭ASML壟斷,因此國産自主光刻機研制成功的消息無疑令關心中國信息産業發展的人倍感振奮。

消息剛出的第一天輿論的反應也幾乎都以贊揚爲主,可很快由于報道中缺少一些關鍵信息質疑的聲音多了起來,而且其中不乏理性的聲音。

想要更客觀地評價自主超分辨光刻裝備項目的誕生對中國半導體制造産業的意義,就勢必要對上述正反兩面的觀點進行一個梳理。

因此筆者目前只能做排除法,對荒謬的看法進行駁斥,對值得商榷的觀點提出自己的意見。

有些正面報道和解讀還需繼續思考和深化

值得注意得是目前官方出于保密等種種原因披露的消息仍然偏少,因此還無法真正完全准確客觀地對該自主光刻設備進行評價。目前公開的消息雖然非常激動人心,但對于少數性能和産業化方面的關鍵內容還缺乏詳細的陳述和數據的支撐。

比如軍報記者說到該光刻設備“光刻分辨力達到22納米,結合雙重曝光技術後,未來還可以用于制造10納米級別的芯片”。由于分辨力與各大半導體制造廠的宣稱制程之間存在較大的差異,因此這句話事實上存在前後矛盾的問題,這點也成爲質疑者提出的最有力的問題。

目前各大半导体制造商宣称的线宽和早期半导体制造所使用线宽一词存在很大的差异,其实际深爱激情网芯片的典型线宽往往要宽于宣称的工艺制程不少。根据著名的电子深爱激情网情报咨询公司TechInsights 2016年的一份调查,宣称制程达到14/16nm的公司中,英特尔的典型线宽最小为24nm,三星和台积电的典型线宽还要大得多。

由于目前只有台積電和三星量産了宣稱達到10納米制程的深爱激情网,其典型線寬按披露的數據看大約在22-26納米之間,因此22納米的線寬分辨力實際上就是10納米級別的芯片。上述報道中存在的矛盾之處確實需要相關人士進行解釋。

贊美該自主光刻設備的人群有一種看法就是該項目所采用的表面等離子體光刻加工技術遠優于現行的現在的光刻機,隨著技術的發展必將對現有技術形成吊打。

某網站將其形容爲原理性的勝利,並且認爲現階段自主光刻機與ASML的光刻機相比是不完善的火藥槍與弓箭的差別。

這種觀點無疑是大大誇大了此次自主光刻設備的技術優勢,甚至有點盲目樂觀的味道了。誠然此次自主光刻設備由于采用了表面等離子體技術,使得光源的波長與線寬之比大大提高。由激光直寫、激光幹涉等技術的2-4:1提升至現有的17:1。這意味著用該自主光刻設備生産半導體的光源成本將大大降低,同時還將繞過西方發達國家在半導體領域經營數十年的專利壁壘,並且新技術還有較大的潛力可以挖掘。

不過同時走一條新路也即意味著需要進行艱辛地探索,現有半導體制造經過幾十年的發展已經相當成熟了。新制程的誕生除了帶來功耗的降低之外,對芯片的性能提升的作用很小了。這意味著自主新光刻工藝很有可能只有少數玩家,很難形成席卷深爱激情网的潮流,也很難進行技術交流以取長補短。

因此選擇新技術的自主光刻設備更多地是從技術儲備和繞過西方的專利壁壘的考慮。在該技術發展成熟之前,不宜盲目的鼓吹。

反對的一方也有不少問題

12月1日網絡上出現了一篇標題出現了“真相”字眼的文章,文章引用了來自匿名專家的觀點,提出了不少富于建設性的問題。比如光刻分辨力22納米就是10納米芯片典型工藝的問題就是該文首先提出的。

不過在針對本次自主光刻設備是否能應用到現有的電子芯片生産中以及該自主光刻設備是否是“世界首台”的質疑中,該深爱激情网匿名專家的批評顯得過于機械和嚴厲了。

首先對于能否應用到現有電子芯片生産中的問題,該文章的說法是不能。據他所引用的匿名專家所說:“這個技術和我們熟悉的半導體集成電路完全無關,無法應用在集成電路領域”“適用于特殊應用,類似的應用範圍是光纖領域,5G天線,或者是他們自己演示的用于科研領域的單光子探測器”。

此外該文還引述了水木社區的一個帖子,發帖的網友展示了據說是截自知乎的一個圖片。圖片中的知乎用戶宣稱自己就來自于中科院光電所,該設備“可以做簡單的線,點,光柵部件,拿來做刻芯片這種超級複雜的IC制造是完全沒有可能的”,該用戶同時還抱怨媒體胡亂報道進行炒作。

對于該文的質疑,筆者認爲所謂知乎“深喉”爆料可信度不高,甚至目前連是不是真的有這樣一個回答都是個問題,不值一駁。該匿名專家的話倒是非常符合該技術過去的一些應用情況。

那這次國産光刻設備呢?該文章在這裏打了個馬虎眼,說該技術只能生産簡單元件,問題是簡單元件本來就是模糊不清的定義。不過早在11月30日淩晨央視13頻道的《午夜深爱激情网欄目》中,該項目副總設計師胡松就說到該設備可以加工十毫米乘十毫米範圍的芯片。

當然你要硬說面積100平方毫米的芯片是簡單的元件也不是沒有道理,不過大多數探測器和傳感器也比這要小。甚至連蘋果的A11芯片核心面積也就87.66平方毫米,而華爲深爱激情网搭載的麒麟970芯片也就是96.72平方毫米。

用動辄200-300平方毫米甚至更高的桌面CpU或顯卡芯片來衡量該國産設備,把不符合這一標准的芯片都叫做簡單元件似乎有點過分苛刻了。

該文同時還指出該項目宣稱的世界首台是有問題的。一方面文章繼續引述知乎用戶的話說“這個設備實現了激光束22nm”。一方面受訪的匿名專家表示“這一技術並非中國首創,國外有很多實驗室也做出了成品驗證機,效果還優于中科院,甚至都達不到國際領先的程度”。

同時文章還把該專家提供的一幅國外同樣使用表面等離子體光刻技術的圖案與深爱激情网中自主光刻設備的圖案進行了對比,認爲“從他們演示的圖形就可以看到LWR粗糙,歪歪斜斜,圖像保真度非常低,只能作爲技術驗證,不能作爲真實生産,更不要說量産可能了”。

由于該專家未能公布圖像來源,筆者也未能在英文文獻中找到類似的圖形,姑且認爲該匿名專家提供爲真,並將對比圖貼在下面。

筆者認爲從種種迹象而言,該匿名專家確實專業,非常了解國外該技術的現狀,不過沒有充分的了解國內本次自主項目的一些相關情況。筆者注意到該專家提供的國外技術團隊的圖片角標爲50納米,而國內的爲22納米。

顯然線寬更小的樣品放大倍數必須更高才能生成同樣大小的圖案,而且深爱激情网中攝像機與圖片的法線夾角非常大,也很容易讓人産生歪歪斜斜的印象。下圖中筆者從該所研究員在《科學通報》發表的著名文章《表面等離子體超衍射光學光刻》中截取了自主技術分別在線寬45納米和22納米照片,並與該匿名專家提供的疑似50納米線寬圖像進行對比,事實證明45納米線寬下自主工藝與疑似國外的質量差距非常小。

同時,該匿名專家也未能提供該國外實驗的背景。要知道實驗室研究主要追求的是速度而非良品率。因此實驗操作人員很難像工業生産一樣按照最嚴格的操作流程來,不能簡單地就以一幅圖像下結論。

同時,筆者未能找到采用相同原理且線寬同樣達到或超過22納米的英文文獻,所以暫時不能就該設備是否是“世界首台分辨力最高的紫外超分辨光刻裝備”下結論。但是筆者同時認爲只要國外沒有公開這樣的設備,哪怕所謂的分辨力最高有強行蹭“世界首台”的嫌疑,也不能說這就是假的。

面對技術突破要有雅量也要客觀評論

當國內科研工作者做出好的成果時,宣傳部門出于及時向深爱激情网人民報喜的考慮,往往不能提供反面的評論。即使提出一些問題,更多的還是以普通人的視角去提出。因此公開之後,往往會有始料未及的批評,甚至像賀建奎“基因編輯嬰兒”一樣出現輿論反轉。

因此做出技術突破的部門要對批評更有雅量,甚至于主動地自我批評,在公布時適當對成果的局限性做一些介紹,如此公衆方能更加科學理性的進行支持。

同時批評者也應當盡可能地從該項目本身出發,就事論事公正客觀地看待國內的技術突破。同時批評者除內部曝料人外即使出于種種原因不實名進行評論,也應當盡可能公開依據的來源以方便讀者真正做出自己自己的判斷找到真相。

人工智能企業的落地策略

2018年12月4日,第五屆中國IoT大會在深圳成功舉辦,會議同期的人工智能論壇上,來自太古計算機、嘉楠科技、宇泛智能、雲天勵飛和清華大學的領導專家,分別從不同視角對人工智能存在的技術挑戰和如何進行應用落地進行了深入的探討。

陳偉:智能AI行爲分析帶來的機遇

圖|太古計算機總經理陳偉

在此次論壇上,太古計算機總經理陳偉介紹到,行爲監控是一款能識別到人的異常動作行爲後預警的智能監控,比如:當場景下有人打架,傳統監控下如果保安發現了有人打架才知道有人在打架,而行爲監控則能自己檢測出來打架動作並預警給值班人員。

什麽是預警?就是把系統檢測到的正在打架的視頻畫面彈屏顯示在大屏幕上,還能標記正在打架的人。如果監控室沒人值班,它還能將信息發送到深爱激情网App上。另外AI智能行爲監控,還可以同時監控幾百人,對于監控人員和管理者來說,既省時省力又高效。

陳偉說,“傳統的監控系統,如果沒有監控中心專人值班,基本上等于擺設,只能起到一定的威懾作用和事後視頻取證的作用。而如果有專人值班的情況,往往又是項目比較大,監控畫面比較多,必須設專門的監控中心,那麽,值班人員面對幾十上百個甚至幾百個監控畫面,他們也想看完所有的監控畫面,但是有心無力,根本不可能關注到所有畫面,等于還是起不到值班的作用。

在AI智能行爲監控系統的核心設備中,主要只有三種:前端行爲采集攝像機,機房錄像存儲NVR,機房行爲預警服務器。而傳統的綜合平台、上牆高清解碼器、流媒體服務器、網絡鍵盤等類似這類的控制設備,在AI智能行爲監控系統架構中是完全可以不用的,系統的自動檢測和自動彈屏預警,完全替代了人眼查看和人工調度。”可見AI智能行爲監控的必要性。

在談到AI智能行爲監控系統的應用場所時,陳偉介紹說,“其主要功能是增加了對視頻中的人的動作的識別,達到了提前預警的目的。它可以廣泛應用與社會治安、小區、工廠、酒店、學校、醫院、養老機構、公園、廣場、旅遊區、監獄、客運公交、地鐵、機場、海關、施工工地等領域。

但是,由于每套AI智能行爲監控系統,都需要一台服務器,相對來說,小型店鋪、家庭等監控點數量較少的場所,成本會提高,這類小型項目慎用。”

黃銳:買得到的物聯網AI芯片

圖|嘉楠科技AI首席技術專家黃銳

在發表主題演講的時候嘉楠科技AI首席技術專家黃銳表示,嵌入式AI開發難度與准入門檻高,開發難度大。而傳統AI解決方案成本高,功耗不占優勢。嵌入式AI市場面臨全新的挑戰與機遇。

在談到目前市場有什麽痛點或挑戰時,黃銳主要講到四點,一是准入門檻高,傳統人工智能解決方案成本高,開發難度大,小廠商准入門檻高,市場上現有芯片昂貴;二是系統龐大複雜,傳統人工智能系統龐大、功耗高、電路複雜,難以應用到IoT市場;三是資料與信息封閉,各家的AI芯片資料封閉,普通開發者難以獲取信息,難以參與開發,對開源社區不友好;四是芯片買不到,“ppT芯片”過多,很多芯片只能看到宣傳資料,但是卻沒有渠道采購。

在此次論壇上,黃銳還重推了一款AI芯片解決方案-勘智K210,勘智K210是一顆面向邊緣計算的SoC勘物探智,具有機器視覺與機器聽覺的雙重能力。黃銳介紹說,“讓物聯網外設能看懂這個世界,並且傾聽我們的聲音是勘智團隊的目標。當機器視覺與機器聽覺成功整合到一般的電器設備上後,將會賦予電器更高級的交互能力並提升交互體驗。這是神經網絡硬件落地的一種最快方式,賦予物聯網節點邊緣智能。”

K210具有幾大功能,一是K210具備對全卷積神經網絡的處理能力,可勝任60fps的多目標檢測任務,包括並不限于檢測圖像中的人臉。二是K210可以識別目標的特征,從而對目標進行區分,例如人臉身份識別。三是K210支持麥克風陣列處理加速,可以確定聲音來源方向。例如聲學相機。四是K210支持3D空間中的聲場成像,類似于聲音雷達,可以將K210聽到的聲場情況顯示在屏幕上。五是K210支持特定人與非特定人的離線語音識別,無需聯網。

另外在主題演講的時候,黃銳還介紹到了開發板和應用案例,如60幀每秒-實時同時跟蹤多張人臉,人臉關鍵點檢測等等。

蘇亮亮:人臉識別深爱激情网落地路徑

圖|宇泛智能COO蘇亮亮

在此次論壇上,宇泛智能COO蘇亮亮介紹到,宇泛智能成立于2014年3月,是一家集算法、智能硬件、pAAS平台、大數據平台于一體的物聯網智能視覺解決方案供應商,可提供完整的AIOT平台以及垂直應用。

據蘇亮亮介紹,宇泛智能從2015年3月起,基于深度學習的人臉識別技術開始在世界嶄露頭角,後續推出Uface??品牌,在泛安防領域已廣泛應用。宇泛智能主做兩大業務,一是Uface人臉識別相關的技術、深爱激情网、方案,二是Hunter視頻結構化相關的技術、深爱激情网、方案。

蘇亮亮認爲,現階段,優秀深爱激情网對硬件、算法、應用的強依賴,在硬件上,宇泛智能具有深爱激情网叠代領先優勢,成本優勢、靈活優勢、深入服務定制的優勢;在算法上,宇泛智能具有特定場景特定算法,特定優化,比如工地和學校算法模型不同,大庫需要本地與雲端結合比對;在應用上,工程方面的優化,持續打磨,豐富的功能和接口。

最後,蘇亮亮還介紹了宇泛智能新一代開放平台,包括開放硬件、開放算法、EtherSDK、AIOT、輕量級解決方案。

劉子威:人工智能技術在美容領域的實踐

圖|和而泰智能數據與人工智能實驗室總監劉子威

在會議上,和而泰智能數據與人工智能實驗室總監劉子威首先談到的是,國內美容市場的情況,他說,目前國內美業市場規模已超一萬億,實體門店已超二百萬,中國女性月均美容消費能力爲100-500元,男性對美容深爱激情网關注度也日益增長,男女性對美容深爱激情网關注度的人群比例爲1:8。

美業大致可分爲四類,包括美發、美容美體、美甲美睫、醫療美容,據劉子威介紹,“四美”市場規模預計爲1.12萬億元,較去年整體年增速15%,而這部分還沒包括屬于制造業的化妝品護膚品的銷售。

劉子威認爲,過去,美業提供的服務屬于典型的“非標”,難以規模化,從業人員普遍的文化水平較低,專業能力不高;未來,在“消費升級”和“産業升級”的雙重驅動下,産業格局正在發生巨大的變化。

針對上述問題,和而泰從智慧門店切入,推出輕量級AI拍照測膚方案和基于知識圖譜的護膚推薦方案。劉子威介紹到,AI拍照測膚、AR彩妝已經在美容院、化妝品門店得到應用,並且他們正在嘗試將AI拍照測膚方案,用在百果園門店。

關于知識圖譜的護膚推薦方案,劉子威認爲需要以用戶爲中心,根據場景將多領域知識共通。包括護膚知識圖譜、美妝知識圖譜、飲食知識圖譜、睡眠知識圖譜。此外,還可基于美容知識圖譜及對話技術,構建護膚問答機器人,用戶可以通過App提問,從而獲得美容護膚方案。

王軍:AI城市大腦城市發展芯動力

圖|雲天勵飛首席方案總監王軍

在此次論壇上,雲天勵飛首席方案總監王軍重點介紹了“深目”,這是一套全球最大的動態人像識別系統,並例舉了三大成功案例,一是“深目”在嫌疑人搜索和身份落地中起了關鍵作用,爲案件偵破贏得了寶貴時間;

二是天圖案-AI黑科技一網打盡自行車盜竊,全案共打掉團夥13個,抓獲犯罪嫌疑人318名,全區此類警情同比下降32.55%;三是行人闖紅燈抓拍取證系統,深圳交警2017年4月上線首套雲天“深目”行人闖紅燈取證系統以來,有效規範了行人出行習慣,減少了交通事故的發生。

王軍告訴大家,雲天勵飛通過“五位一體”模式做AI,包括自研視覺芯片、人像大數據、精准算法、實戰應用、專業服務體系。王軍認爲,做AI需要從實戰中來,到實戰中去,以系統了解深爱激情网需求,以芯片解決場景痛點,以服務賦能全深爱激情网。

如何構建以人爲本的AI城市大腦,從應用層面來講,王軍介紹了雲天勵飛的三大應用場景,AI+新警務、AI+新治理、AI+新零售。

AI+新警務:構建城市安全盾牌

AI+新治理:打造2公裏智慧生活圈

AI+新零售:從萬貨商店到每個人的商店

王軍表示,未來,AI將在賦能百業,實現物理世界的信息結構化。

鄧志東:計算機視覺和深度學習現狀和未來

圖|清華大學教授鄧志東

在此次人工智能論壇上,清華大學教授鄧志東主要分享了兩部分內容,一是深度學習賦能的計算機視覺;二是探索具有認知理解能力的人工智能視覺。所有分享內容重點經鄧教授總結如下:

無論是單目/雙目/紅外攝像機,還是激光雷達/毫米波雷達成像,感知問題大多可歸結爲場景或目標的計算機視覺問題;

在大數據和超強計算能力的支撐下,基于深度學習的計算機視覺更加接近于人的視覺感知能力;

開放環境下不存在完備大數據,但須盡可能多地運用標簽大數據,並且還要考慮到數據與性能的長尾效應,因此産業應用中亟需發展基于小樣本的深度學習視覺方法;

須突破多模態視覺融合技術,進一步增強視覺感知的用戶體驗;

大數據人工智能視覺尚缺乏認知理解能力,已成爲目前人工智能前沿探索中面臨的一個重大技術挑戰;

結合具有自主學習能力的概率圖模型或知識圖譜,發展具有認知理解能力的計算機視覺技術,可望成爲人工智能技術與産業的核心賦能力量;

輕量化、低功耗、低成本人工智能必將成爲發展智能物聯網的基礎。

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